本文转自：钱江晚报
概念都很未来 技术还很现实
无人车快跑，还需迈过几道坎
本报记者 张蓉 吴柯沁 郑宸 黄彦
杭州街头的自动驾驶公交 彭鹏 摄
无人配送车 张蓉 摄 自动驾驶公交沿着既定路线平稳前行，向市民提供预约乘车定制服务；头顶探测器的Robotaxi（无人驾驶出租车），为乘客提供由算法掌控的城市穿行；厢式无人配送车将来自五湖四海的包裹，精准送达一个个快递驿站……
无人驾驶，正逐渐从科幻走进现实，但它的潜力远不止于“开车”。在不久的将来，它不仅将全方位升级优化出行体验，还将推动触及经济社会发展和人类生活的深刻变革，成为迈向智能时代的一大标志。
从试验场到规模化应用，浙江的无人驾驶之路走得怎么样？遭遇什么困难？还需闯过哪些关？
今年5月起，在杭州市钱塘区，街头多了一些黑白涂装的微公交。乍看只是比普通公交车车身小，但车顶传感器暴露了特殊身份——自动驾驶车。
加速、转弯、变道、避让……当记者坐上智能网联巴士Z003，方向盘自主控制就发生在眼前，科幻而真切。每天约四五十人搭乘这班车，往返于金沙湖地铁站与医药港小镇之间。乘客王晟浩兴奋地对记者说：“速度不快，但很准时，平稳舒适。”
“钱塘开通了3条无人驾驶公交线，承担地铁接驳、沿江观光和串联高教园区等功能。目前微信预约，就能免费坐。”杭州市钱塘公共交通有限公司智能网联专班负责人吴芹芹说，3条线路累计自动驾驶里程已超1.5万公里。
在德清，零点到凌晨六点的街头格外“魔幻”——空荡的街面上，30多辆无人环卫车亮灯穿行，把地面一寸寸擦亮……在这座县城苏醒前，它们已经悄悄做完一轮大保洁。
“一名环卫工日清扫路段约1至3公里。如今，一名运维人员可同时管理4辆车，日清扫里程达200公里，效率显著提升。”运营方云创智行市场经理杨一帆说，目前，37辆无人环卫车覆盖德清城区约四分之一的清扫面积，清扫里程已超34万公里。
在桐乡，30台无人配送车正悄然改变末端配送的模式。每天早晨7点多，4台无人配送车从韵达快递派送总网点出发，将满车快递送往各个驿站。“一台车每天行驶约6小时。”该网点负责人岳超说，无人配送车的加入已将5位司机解放出来。
这是浙江各地探索无人驾驶创新应用的典型尝试。2024年7月，工信部等5部门确定20个城市（联合体）作为首批“车路云一体化”应用试点城市，杭州-桐乡-德清是仅有的两个应用试点联合体之一。
在松阳，无人驾驶观光车载着游客穿梭于松阴溪景区；在宁波，无人驾驶重卡在宁波港集装箱堆场与码头之间往返穿行，承担短驳运输……
除“车路云一体化”应用试点外，浙江还有不少城市在不同领域探索无人驾驶创新应用。但总体来说，都处于试点运营阶段，并呈现“功能型无人车先行，载人车跟进”的特点。
杭州市智能网联服务管理平台显示，杭州市接入功能型无人车611辆，无人驾驶公交、Robotaxi在内的高级别自动驾驶车63辆。今年11月，无人驾驶车发生11起事故，其中有责事故4起，均与无人配送车有关；自动驾驶公交仍继续保持零事故。
浙江各地的无人驾驶应用都只有测试性质的临时牌照，只能在严格规定的区域范围或路线内行驶。
这就是无人驾驶规模化应用面临的第一道关卡：身份关。
早在2022年，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”落地乌镇，在东栅、西栅景区及居民生活区内开设84个站点，向市民提供Robotaxi出行展示服务。
运营3年后，“萝卜快跑”在乌镇面临难以为继的困境。这是诸多因素叠加的结果，尤其是身份问题：没有营运资质，跨域运行范围受限，也难以收费，更谈不上形成商业闭环。
由于没有国家相关法规明确身份，一些无人驾驶车连上路都成了问题。如无人配送车就可能被归类为机动车、非机动车或机器人。杭州将无人配送车等功能型无人车归属为专用设备，上路行驶参照非机动车管理；桐乡则根据无人配送车的容积赋予不同路权：5立方米以下的走非机动车道，5立方米以上的走机动车道。
安全过不过关，是影响无人驾驶规模化应用的另一道关卡。
调查发现，无人驾驶普遍面临“常规场景可靠、极端场景薄弱”的尴尬。尽管能处理绝大多常规路况，但在极端天气、突发障碍物、道路施工等非标准化场景下，算法的决策延迟或误判难以完全规避。
如对自动驾驶公交车，就有市民向记者反映：“阴雨天乘坐时，感觉车反应迟缓、不稳定，还会急刹车，需要随车安全员接管。”
要让无人驾驶车到处跑，还有一道绕不开的关卡——“标准关”。
作为新兴领域，无人驾驶缺乏统一的行业规范与监管框架，使跨区域应用面临数据孤岛、标准不一等困境。
多家企业反映，行业普遍面临一个现实症结：临时牌照无法跨区域互认。各地在测试项目、安全评估等方面要求不一，不承认彼此的临时牌照。每到一座新城市，无人驾驶车想上路，都要重新“考证”。
标准的不一，也给生产端带来困扰。尚元智行（桐乡）科技有限公司首席战略官王之风说，该公司生产的一款功能型无人车，安全性、载重、容积都没问题，就因车宽不适配而无法在另一城市申请路权。
近年来，很多业内人士明显感受到浙江对无人驾驶路权的开放在提速，但放眼全国，与武汉、北京、重庆等地相比，仍存在提升空间。
如武汉，截至今年10月，Robotaxi已覆盖全市3000公里开放道路及900万人口区域，实现24小时常态化运行。
记者了解到，杭州-桐乡-德清目前已实现交通信号等部分路侧设备数据互通，且德清与杭州临平区等地实现小范围牌照互认。
目前，杭州已建成运行市智能网联服务管理平台，实时反映包括无人驾驶车在内的全市智能网联汽车动态，并实现四级预警响应。杭州市经信局相关负责人说，目前，32000多辆智能网联汽车、超过7200个红绿灯和230个智慧路口已接入市级云控平台。
通勤不再是煎熬，而是移动舒适的办公空间；道路不再是隔离带，而是连接万物的“神经网络”……
在可知的未来，无人驾驶车将成为融入城乡血脉的“智能基因”，重新定义人与空间、时间的关系。这一技术与生活和谐共融的美好图景，正以我们从未想象过的形态悄然展开。
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